《GTA5》是一款以犯罪为主题的游戏，游戏中的各个人物角色都有着各自的心理特点和关系。以下是对游戏中主要人物角色的心理和关系的解析：

富兰克林·克林顿（Franklin Clinton）
富兰克林是一个有着强烈野心和追求的年轻人，他希望通过犯罪活动来改变自己的生活。他的家庭背景并不好，父亲是一个吸毒者，母亲则常年外出工作。因此他十分渴望得到别人的认可和关注。他的朋友拉马尔是他的青梅竹马，两人之间的关系十分亲密，但拉马尔总是让他卷入各种麻烦之中。与此同时，富兰克林也与他的雇主迈克尔和他的同伴特雷弗建立了一种独特的关系，他们之间的互动充满了矛盾和争执。

迈克尔·德桥恩（Michael De Santa）
迈克尔是一个曾经的犯罪分子，但他已经决定放弃犯罪生活，开始过一种正常的生活。他的家庭背景也比较复杂，他的妻子特里西娅和他的两个孩子对他的生活和工作都不满意，但他还是希望通过自己的努力来改变这种局面。迈克尔与他的雇主富兰克林和同伴特雷弗之间的关系很复杂，他们之间经常存在矛盾和冲突。但他们也有着共同的目标，尽管这个目标可能会让他们陷入更深的麻烦。

特雷弗·菲利普斯（Trevor Philips）
特雷弗是一个疯狂的犯罪分子，他的行为和言语都充满了暴力和疯狂。他的家庭背景也很复杂，他的父亲是一个吸毒者，母亲则很早就去世了。他与迈克尔之间的关系比较微妙，两人曾经是犯罪伙伴，但之后又互相背叛。与富兰克林之间的关系也很奇特，两人经常互相刺激和挑衅。

综上所述，《GTA5》中的人物角色心理和关系十分复杂，他们之间的互动充满了矛盾和冲突。但他们也有着共同的目标和利益，这让他们在犯罪活动中形成了一种独特的合作关系。